Entendiendo la importancia de la Gran Comisión, nuestro propósito es asistir a las iglesias Bautistas independientes en plantar iglesias alrededor del mundo. ABIL-MISIONES existe para servir a la iglesia local mientras que ella manda misioneros hacía la cosecha. Como un siervo de la iglesia local, nosotros proveemos un lugar donde el misionero puede rendir cuentas, recibir entrenamiento y ayuda mientras que cumple su llamado de Dios. Es nuestro deseo de glorificar a Dios con excelencia en cada área de este ministerio de fe. 

Creemos que el misionero siempre está sujeto a la iglesia local que lo comisionó y lo envió. Nuestro propósito es ayudar al misionero y las iglesias locales que quieren apoyarle a llegar lo más pronto posible al campo donde Dios lo ha llamado y ayudarle a quedarse allá. Creemos que la Biblia nos enseña que la obra misionera es evangelizar al mundo por medio del inicio de nuevas iglesias por todo el mundo.